Production de petites séries : le secours de la robotique industrielle
Les clients veulent de plus en plus de produits personnalisés. La volatilité de la demande devient un souci permanent. Dans ce contexte, la flexibilité n’est plus une option pour l’industrie manufacturière. Heureusement, une solution apporte ce niveau de souplesse et, de fait, sans être aussi onéreuse qu’on pourrait le croire : la robotique.
Dans un rapport récent, la Fédération Internationale de la Robotique (IFR) cite la production de lots unitaires et les variantes de produits personnalisés parmi les grandes tendances du marché actuel.
Dans ce même rapport, elle affirme que les robots sont capables de soutenir une production personnalisée au coût unitaire d’une production de série.
En effet, les dernières évolutions en matière de robotique industrielle offrent une variabilité complète : les robots s’intègrent aux infrastructures existantes avec peu, voire pas de modification. Puis ils peuvent être rapidement affectés à de nouvelles tâches via un paramétrage au lieu de programmation.
Les assistants mobiles ou robots collaboratifs : prêts à exécuter tous types de tâches en tous points de la ligne
Les systèmes d’assistance mobiles ne se limitent plus à un seul process de production. Ils peuvent avoir différentes finalités. Ils peuvent être déplacés dans différentes zones et s’adapter rapidement aux besoins. Ils sont capables de prendre en charge des lots de toutes tailles, y compris ceux limités à un seul exemplaire, tout en gérant les pics de charge de manière souple et économique.
Conçus pour travailler avec les opérateurs et les machines sans nécessiter de barrière de sécurité, ils peuvent être intégrés facilement en toute sécurité dans les usines.
Les AMR : gestion des flux de matériel « à la demande »
Les robots mobiles autonomes (AMR) forment une part essentielle de l’usine flexible, car ils transportent les composants à la demande, du magasin central jusqu’au point d’assemblage de la chaîne de production. Contrairement aux véhicules à guidage autonome (AGV), ils n’ont pas besoin de repères matérialisés fixes.
Par exemple l’AMR ActiveShuttle de Rexroth, se déplace dans l’usine de manière sécurisée et indépendante. Grâce à la détection 3D d’obstacles par caméra, il évite les objets et travaille aux côtés des opérateurs et des machines. L’écran tactile intégré offre une configuration individuelle et une intervention rapide sur place, tandis que le logiciel de commande permet de gérer la flotte de véhicules de manière simple et flexible.
Assistants mobiles et AMR : un tandem gagnant
Rapidement intégrés et programmés, les assistants mobiles et les systèmes de transport autonomes permettent la production de davantage de variantes en petits lots, avec des temps de réglage minimaux.
Leur combinaison établit une passerelle fluide entre la logistique et la production, décuplant le rendement global des installations.
Les kits robotique : pour transformer tout équipement en robot mobile sans programmation
Les robots mobiles sont de plus en plus demandés. Les constructeurs ont besoin de solutions flexibles qui puissent être utilisées pour tous types de véhicules et d’applications.
Bosch Rexroth propose ROKIT, un kit robotique laissant la liberté d’intégrer une, plusieurs ou l’ensemble des fonctions disponibles :
- La localisation avec le logiciel ROKIT Locator : il cartographie l’environnement et détermine la position et l’orientation du véhicule (basé sur la technologie SLAM de localisation et de cartographique simultanée)
- La navigation avec le logiciel ROKIT Navigator: simple à intégrer, il permet d’optimiser les transports de marchandises d’un point A à un point B
- La motorisation avec le groupe moteur-roue ROKIT Motor : le groupe moteur-roue prêt à l’emploi convient aux robots mobiles comme aux véhicules à entraînement différentiel, pour des charges utiles jusqu’à 1 tonne.
Ces fonctions se paramètrent et se pilotent depuis l’interface utilisateur graphique et intuitive ROKIT aXessor.
