La télématique pour machines agricoles : Récolte intelligente du chanvre avec l’IoT
L’exploitation commerciale du chanvre est promise à un bel avenir. Avec le support de Bosch Rexroth, le constructeur belge de machines agricoles Hyler met en œuvre une moissonneuse équipée d’un système télématique. Elle sera bientôt capable de récolter d’autres plantes à fibres, ce qui la rend d’autant plus intéressante pour l’agriculture.
Les plantes à fibres longues sont considérées comme la matière première du futur. Elles sont polyvalentes et contribuent à la protection du climat, car elles absorbent le carbone, nécessitent peu d’eau et favorisent la biodiversité. Dans un climat de plus en plus sec, le chanvre industriel se passe de produits phytosanitaires.
Sa récolte requiert néanmoins des moyens industriels. Bénéficiant du support de Bosch Rexroth tout au long de son projet, la société Hyler implantée en Flandre Occidentale vient de mettre au point une solution innovante. Elle suscite déjà l’enthousiasme des utilisateurs, notamment par sa connectivité.
Une moissonneuse automotrice avec connectivité IoT
Hyler est spécialisé dans la récolte et la transformation des plantes textiles, telles que le lin, le chanvre, le kénaf, le jute et le miscanthus. La moissonneuse élaborée en partenariat avec Bosch Rexroth attire l’attention de tout le secteur. Conçue au départ pour le chanvre, elle peut aussi traiter d’autres plantes à fibre.
Cette multifonctionnalité est très intéressante pour les agriculteur. Notre machine n’est pas seulement productive, elle ouvre la voie à la culture du chanvre et d’autres plantes textiles.
Selon Niels Baert, la Sativa 200 est la première moissonneuse automotrice capable de récolter le chanvre avec autant d’efficacité. Elle sectionne les tiges de chanvre en deux. La faucheuse s’ajuste automatiquement à la hauteur de la plante, grâce aux capteurs.
Après la coupe, les segments supérieurs et inférieurs sont transférés vers l’arrière et déposés en deux andains distincts sur le champ. Hyler propose des équipements complémentaires pour les retourner.
La Sativa 200 s’appuie sur un package complet de Bosch Rexroth incluant la télématique, l’électronique mobile, le logiciel, et l’hydraulique pour les fonctions de déplacement et de travail.
Modules de connectivité standard et gestion des équipements connectés
Hyler mise sur les composants éprouvés de Bosch Rexroth dans le domaine de l’hydraulique, de l’électronique mobile, du logiciel mais aussi sur les modules de télématique du portfolio BODAS Connect. La solution ouverte et modulaire BODAS Connect Device Connectivity offre des avantages stratégiques à Hyler.
D’une part les modules personnalisables pour la collecte de données, la connectivité et la gestion des équipements connectés réduisent le temps de développement et le délai de commercialisation. D’autre part, le design modulaire et les interfaces de communication standard permettent la connexion directe à un cloud tiers pour une gestion libre des données.
Interfaces standard, modularité, ouverture : la solution télématique Device Connectivity associe la passerelle de connectivité, le logiciel et la gestion des équipements connectés. La mise au point est donc allégée et permet une gestion personnalisée des données.
Collecte de données haute performance et pérenne
Les performances de la Sativa 200 sont remarquables : en deux heures, la moissonneuse récolte plus de deux hectares. La hauteur des plants peut varier entre 1,40 m et 3,20 m. Lorsqu’elle n’est pas en mode travail, la machine se déplace jusqu’à 40 km/h. Pour cela, l’hydraulique de travail de Bosch Rexroth a été dimensionnée précisément de manière à correspondre à la transmission de la machine. L’équipementier a également fourni le module télématique haute performance.
La passerelle de connectivité BODAS de Rexroth (RCU), utilise un microprocesseur. Elle est capable de collecter de gros volumes de données à une vitesse élevée auprès de plusieurs sources. Puis elle les transmet au cloud de manière sûre et fiable. Son architecture Linux en couches permet de séparer la gestion des données de celle des équipements connectés, comme souhaité par Hyler.
Les constructeurs peuvent également déployer leurs propres applications dans un espace sécurisé. Ils ont ensuite la possibilité de transférer facilement le logiciel embarqué vers une autre plateforme matérielle sur base de processeur.
Une moisson optimisée et une assistance rapide à distance
Les données pertinentes de la récolte fournissent les informations et les paramètres utiles à l’optimisation du process, tels que la longueur des andains et l’épaisseur de la couche. De plus, la passerelle RCU enregistre les données nécessaires à l’assistance, comme la consommation, la pression hydraulique ou la position géographique.
Hyler est ainsi en mesure d’aider ses clients en réalisant un diagnostic ou une configuration à distance et d’optimiser l’entretien.
Pour nos clients, la télématique est une véritable avancée, car nous pouvons les dépanner immédiatement en cas de problème technique.
En outre cela permet à Hyler de mettre à jour les équipements intelligents des moissonneuses, sans intervenir sur place. La solution BODAS Connect Device Connectivity fournit les outils adaptés à l’exploitation industrielle : par exemple la plateforme Bosch IoT Suite, déjà éprouvée avec plus d’un million d’utilisations.
Tous les équipements peuvent ainsi bénéficier de mises à jour (FOTA ou SOTA) de manière sécurisée et efficace : les firmwares de la passerelle RCU et des contrôleurs RC ainsi que les logiciels pour les fonctions de déplacement et de travail et pour la gestion de la RCU.
Les données temps réel accélèrent le co-développement
Les données en temps réel de la télématique jouent également un rôle clé lorsqu’il s’agit de régler avec précision la transmission, l’hydraulique de travail et le logiciel du véhicule.
Ces informations sont précieuses pour les essais. Car il n’existe pratiquement aucune donnée historique pour définir le comportement idéal d’une toute nouvelle machine.
Pour cela, la passerelle RCU nous livre non seulement des paramètres utiles, mais aussi des informations sur l’usure et la conduite selon les conditions géographiques.
Nous pouvons ainsi comparer précisément le comportement réel de l’hydraulique à celui attendu. Nous trouvons chaque fois la meilleure solution avec le client. Et toute modification ou amélioration ultérieures s’effectuent de manière bien plus efficace.
Dédié aux fonctions de sécurité et aux fonctions hydrauliques de travail, le logiciel BODAS contrôle la translation également fournie par Bosch Rexroth : une pompe à pistons axiaux haute pression A4VG, quatre réducteurs GFT8120 avec freinage dynamique et les moteurs hydrauliques A6VE intégrés.
La programmation s’effectue à l’aide des modules standard de la bibliothèque BODAS, comme DRC (Drive Control), HLB (High Level Breaking) ou ASR (Anti-Slip Regulation). Les composants de commande (contrôleur, capteurs et joystick), proviennent de la gamme électronique mobile BODAS.
Les différents circuits hydrauliques pour les fonctions de travail sont pilotés par des pompes à engrenages Rexroth et des pompes à pistons axiaux A10VO/A10VG, ainsi que par une pompe à cylindrée variable A30VG à deux circuits. Cette dernière, dotée d’une fonction de verrouillage du différentiel, offre au client la possibilité d’intégrer ses propres circuits hydrauliques, de manière compacte, efficace et flexible.
Un package décisif pour la réussite commerciale
En peu de temps Hyler est parvenu à obtenir un comportement de conduite optimal et des modes de récolte innovants, en plus d’une connexion IoT ultra-performante.
Avec Bosch Rexroth, nous trouvons toujours la bonne solution pour chaque machine et ses composants.
L’intérêt du marché pour la Sativa 200 équipée de la solution Rexroth, le confirme. Le premier lot s’est vendu avant même le démarrage de la production. Hyler a dû constituer une liste d’attente pour l’année en cours. Niels Baert prévoit une demande d’autant plus accrue lorsque les premiers exploitants raconteront leur expérience sur le terrain.
La moissonneuse que nous avons développée en partenariat est une réelle percée pour Hyler. Nous avons hâte de faire progresser le secteur des plantes textiles et de réaliser de nombreuses autres applications ensemble.
