Il n’a jamais été aussi simple de construire un robot mobile industriel avec ctrlX AUTOMATION et le kit Robotique ROKIT

Le marché des robots mobiles se développe rapidement et est fortement stimulé par l’innovation. Le développement et l’automatisation de véhicules à guidage automatique (AGV) et de robots mobiles autonomes (AMR), depuis la construction et l’intégration de tous les composants jusqu’à la mise en service, sont complexes et exigent des connaissances spécialisées dans diverses disciplines. Outre la recherche, la sélection et le câblage approfondis des composants conformément aux exigences de sécurité en vigueur, il est également nécessaire, par exemple, de permettre un débit et un échange de données fluides entre les composants via de nombreuses interfaces. Ainsi, le délai de commercialisation (time-to-market) est un facteur clé de succès pour concrétiser ses propres idées et développements. En termes de compétitivité, il devient simultanément primordial pour les fabricants de robots mobiles de se concentrer sur leur cœur de métier et d’axer le développement sur des éléments différenciateurs.

La modularité comme facteur clé de succès

La clé d’une automatisation simple et rapide des robots mobiles réside dans la modularité. Avec le kit robotique ROKIT  et le système d’automatisation ctrlX AUTOMATION, Bosch Rexroth fournit des solutions logicielles et matérielles flexibles et modulaires qui vous permettent, en tant que fabricant ou intégrateur système, de mettre en œuvre facilement votre savoir-faire, de développer rapidement des robots mobiles et de vous démarquer ainsi de la concurrence.

La gamme de solutions Bosch Rexroth

La gamme de solutions modulaires de Bosch Rexroth vous offre un haut degré de liberté à divers niveaux, allant de l’extension fonctionnelle de véhicules individuels à la gestion centralisée de flotte et d’équipements. Vous pouvez combiner de manière flexible les composants individuels requis pour la robotique et l’automatisation, tout en bénéficiant d’un effort d’intégration réduit et d’une mise en service simple grâce à des solutions modulaires intuitives.

Les outils d’ingénierie, combinés à la modularité et à l’ouverture constantes des composants, réduisent considérablement vos efforts de développement et aboutissent à une solution efficace, performante et sûre pour vos robots mobiles, sans nécessiter de connaissances d’expert. Finalement, cela raccourcit le délai de commercialisation de vos véhicules à guidage automatique (AGV) et robots mobiles autonomes (AMR). Concentrez-vous sur vos éléments de différenciation et laissez Bosch Rexroth s’occuper du reste.

ctrlX AUTOMATION

La plateforme de commande hautement performante ctrlX CORE est capable de combiner toutes les tâches auparavant réparties entre le PC, l’API et la commande de sécurité. Cela diminue le nombre de composants requis. De plus, l’intégration des fonctions et l’utilisation d’interfaces de communication modernes réduisent l’effort de câblage. ctrlX CORE repose sur la technologie d’applications (apps) et le système d’exploitation Linux. Vous pouvez choisir parmi de nombreuses applications Bosch Rexroth, comme ROKIT Locator, utiliser des applications tierces ou créer les vôtres. Les mises à jour s’installent facilement et rapidement.

ctrlX AUTOMATION prend en charge la gestion centralisée de la flotte via le ctrlX Device Portal, qui gère l’ensemble des véhicules d’une flotte. La boîte à outils d’automatisation utilise des standards ouverts tels qu’EtherCAT ou VDA 5050. Le ctrlX Data Layer assure un échange de données rapide et fluide des processus et des fonctions de sécurité. Toutes les informations de sécurité sont échangées via une connexion Fail Safe over EtherCAT (FSoE). Cela permet d’atteindre la sécurité fonctionnelle selon le niveau de performance d (PL d) avec un minimum d’efforts

Le contrôleur de sécurité ctrlX SAFETY fournit les interfaces et les blocs nécessaires. Outre les fonctions standards, il offre également la possibilité d’effectuer des calculs arithmétiques de sécurité.

Le kit Robotique ROKIT

La boîte à outils modulaire ROKIT comprend des composants logiciels et matériels pour la conduite autonome d’une grande variété d’architectures de véhicules. Les composants ROKIT Locator, ROKIT Navigator et ROKIT Motor prennent en charge la localisation sans infrastructure, la navigation compatible VDA 5050 et l’exécution sécurisée des mouvements. Ils peuvent être contrôlés et liés via une interface utilisateur ouverte (API), à l’image de l’interface intuitive aXessor, fournie avec tous les produits logiciels ROKIT. Grâce à ses vues ergonomiques, cette interface de gestion centralisée offre un moyen rapide et transparent de mener à bien l’ingénierie rapide, ainsi que la mise en service, l’exploitation et la maintenance des véhicules. Et tout cela s’accomplit sans aucune expertise préalable requise.

En tant que solution système ouverte, les composants s’intègrent parfaitement dans les systèmes de commande de niveau supérieur et sont compatibles avec les PC industriels, les systèmes d’exploitation et les scrutateurs laser disponibles sur le marché. Par conséquent, les produits peuvent également être facilement reliés et pilotés par le ctrlX CORE.

L’unité d’entraînement de roue ROKIT Motor, compacte, certifiée de sécurité et basée sur le protocole FSoE, est parfaitement adaptée au profil de performance des AGV et des AMR. Son contrôleur permet une communication de bus de terrain sécurisée entre l’unité d’entraînement et le ctrlX SAFETY.