Entraînements électriques et automatisation
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La société DAMBACH compte sur le système de contrôle compact de Bosch Rexroth pour l’utilisation de sa navette SHUTTLE

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L’intralogistique évolue. Elle ouvre la voie à l’usine polyvalente. Dans de nombreux domaines, des assistants mobiles et flexibles remplacent les unités de transport rigides ou les processus manuels.

La société DAMBACH Lagersysteme propose des solutions technologiques dédiées aux palettes dans des entrepôts.

Le DAMBACH COMPACT SHUTTLE permet de stocker et de récupérer encore plus efficacement les palettes dans les entrepôts à hauts rayonnages. Il est automatisé par ctrlX CORE, peu encombrant et performant, et peut ainsi tirer parti de ses atouts.

Les entrepôts à hauts rayonnage offrent un grand potentiel en termes d’espace de stockage et de capacité de manutention. Avec des systèmes de manutention flexibles et automatisés, ces facteurs peuvent être pleinement exploités d’une manière qui ne serait pas possible avec des systèmes manuels.

DAMBACH développe donc des systèmes de stockage automatisés qui répondent aux exigences actuelles et futures de polyvalence et de rapidité dans l’industrie et le commerce.

Avec plus de 48 ans d’expérience, DAMBACH propose des solutions intralogistiques polyvalentes ainsi que des technologies de stockage pour les entrepôts et des technologies de convoyeurs pour les systèmes intégrateurs et les différents maîtres d’œuvre.

Les solutions technologiques de stockage et de récupération pour les entrepôts à grande ou petite taille, et les SHUTTLE fonctionnent main dans la main avec les systèmes de manutention.

Le DAMBACH COMPACT SHUTTLE permet de stocker et de récupérer des palettes, comme les très grands formats Europalettes, dans des entrepôts à hauts rayonnages. Il est également extrêmement rapide : moins de deux secondes sont nécessaires pour monter ou descendre une charge.

Jusqu’à 1 500 kilogrammes peuvent être chargés et transportés de manière fiable et rapide. En combinaison avec des transstockeurs ou un véhicule de transport, il est possible d’obtenir un stockage de palettes particulièrement compact et à plusieurs profondeurs.

Les voies de stockage sont équipées de guidages sur lesquels se déplace le SHUTTLE. Elles se déplacent avec précision sur leurs guides jusqu’à la zone de stockage spécifique, puis récupèrent ou déposent la palette souhaitée.

La machine de stockage et de déstockage ou le véhicule de transport amène ensuite la navette au point de chargement, ou de déchargement, approprié dans l’entrepôt.

Amélioration des performances et de l’efficacité des entrepôts à hauts rayonnages

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Notre précédente solution était utilisée avec succès depuis plus de dix ans mais atteignait ses limites en raison de problèmes de l’obsolescence des pièces de rechange et d’exigences accrues en matière de performances et de flexibilité.

 

Nous avons donc décidé de moderniser la navette existante ou d’en développer une nouvelle. Cela a abouti au nouveau DAMBACH COMPACT SHUTTLE 2.0

Thorsten Veit, responsable automatisation chez DAMBACH Lagersysteme

Une exigence clé lors du développement du système était qu’il puisse atteindre une densité d’emballage encore plus élevée sur les étagères – avec des besoins énergétiques optimisés.

La profondeur de la voie et le nombre d’emplacements de stockage devraient augmenter en conséquence.

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Des temps de stockage et de récupération courts sont également importants pour rendre un entrepôt aussi efficace que possible.

 

Afin d’atteindre ces objectifs, une conception compacte avec une densité de puissance élevée est nécessaire. Nous avons donc décidé d’intégrer ctrlX CORE dans notre navette comme système de contrôle

Thorsten Veit.

ctrlX CORE fait partie de l’offre complète d’automatisme ctrlX AUTOMATION de Bosch Rexroth. Son système d’apps basé sur Linux Ubuntu Core, rend sa technologie unique. De nouvelles fonctions peuvent être développées et ajoutées facilement afin de répondre aisément à toutes les exigences d’automatisation.

En plus du système de contrôle, le shuttle utilise des servo-entraînements contrôlés par ctrlX CORE pour les mouvements d’axes de « déplacements et levage ».

DAMBACH utilise entre autres le servo-entraînement intégré au moteur IndraDrive Mi de Bosch Rexroth. Le shuttle fonctionne de manière totalement autonome avec sa propre alimentation électrique.

Ceci est fourni via PowerCaps à des fins de stockage d’énergie. En conséquence, le système peut fonctionner indépendamment de la machine de stockage et de déstockage dans les voies du rayonnage pour stocker ou déstocker des marchandises.

Les PowerCaps se rechargent en quelques secondes sur le stockeur-déstockeur ou le véhicule de transport, ce qui permet au système de fonctionner 24h/24 et 7j/7 sans interruption.

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Nous avons décidé d’utiliser des composants de Bosch Rexroth en raison de leur conception compacte et performante. C’est un avantage clé par rapport aux autres solutions concurrentes.

 

Cela permet d’économiser encore plus d’espace dans la navette et nous pouvons utiliser l’espace libéré pour optimiser nos capacités de stockage d’énergie.

 

Les performances du nouveau système pourraient donc encore être améliorées, avec une durée de fonctionnement accrue

Thorsten Veit.

Réussite du test réalisé en conditions réelles

T. Veit revient sur son expérience avec la solution Bosch Rexroth en évoquant sa collaboration :

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Le temps de développement réel était d’environ six mois et comprenait la conception électrique et la création de logiciels.

 

Lors des essais pilotes, le shuttle a été testé en conditions réelles. Les résultats ont dépassé nos attentes.

Grâce aux dimensions plus compactes, la densité de stockage dans les nouveaux projets peut être augmentée de manière significative. En même temps, la solution est 100 % compatible avec les systèmes existants. La communication avec le système de contrôle central est possible via une connexion Profinet/IO ou Ethernet/IP via une liaison radio.

Une plus grande flexibilité grâce aux apps ctrlX AUTOMATION

Thorsten Veit évoque les bénéfices :

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Le système de contrôle ctrlX CORE est léger, petit et ouvert. Ces propriétés ont rendu l’intégration extrêmement facile pour nous.

 

L’ingénierie et le fonctionnement sont tout aussi simples. La programmation du système ne nécessite aucune connaissance particulière, et la solution évolue avec nos exigences.

 

Il peut facilement être étendu avec des applications telles que NodeRed pour les applications IoT.

 

Grâce à la conception de la plate-forme ouverte, de nouvelles fonctions peuvent être ajoutées au Shuttle à tout moment, garantissant ainsi une très longue durée de vie.

Philippe
Responsable Segment et Produit Motion Control
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