Comment automatiser la palettisation en fin de ligne grâce à la robotique collaborative ?
L'article en bref
L'intégrateur de systèmes SMAC déploie la robotique collaborative de Bosch Rexroth pour automatiser les fins de ligne sans aucune barrière physique, libérant ainsi un espace au sol précieux dans l'usine.
Les robots Kassow Robots intègrent un septième axe offrant une agilité inédite. Cette technologie permet d'atteindre des zones complexes et de palettiser dans des espaces de travail extrêmement restreints.
L'intégration native du contrôleur dans la base des robots Kassow (gamme 48 V) permet de les embarquer directement sur des véhicules autonomes (AGV/AMR) pour créer des îlots de palettisation totalement mobiles.
En tant que partenaire Certified Excellence en Italie, SMAC personnalise chaque installation : conception d'organes de préhension (ventouses, pinces mécaniques), étude ergonomique de l'implantation et intégration avec les logiciels MES (traçabilité).
Dans le paysage de l’automatisation industrielle moderne, trois facteurs déterminent le succès des fins de ligne : la flexibilité, la sécurité et la rapidité de mise en œuvre. Dans ce contexte, la synergie entre Bosch Rexroth et SMAC, intégrateur de systèmes leader basé à Vicence en Italie, illustre parfaitement la manière dont les technologies de pointe peuvent se traduire par des solutions concrètes et hautement efficaces.
Au cœur de cette collaboration se trouve une réponse innovante associant la robotique collaborative à la palettisation, développée en exploitant les caractéristiques uniques des robots Kassow Robots.
Pourquoi la robotique collaborative en palettisation optimise-t-elle les fins de ligne ?
Dans les usines modernes, chaque mètre carré a une valeur économique significative. Les îlots de palettisation traditionnels nécessitent souvent des barrières physiques et des enceintes métalliques encombrantes, qui monopolisent l’espace utile et complexifient les flux logistiques internes.
Plus d’espace et une sécurité maximale sans barrières physiques
- Comme l’explique Ivan Casetto, Directeur Général de SMAC, l’application développée permet au cobot de prélever et de positionner automatiquement les cartons sur palettes selon des schémas prédéfinis. Les capteurs intégrés dans les articulations et les scrutateurs laser de sécurité surveillent l’environnement immédiat :
- Vitesse modulée : le cobot ralentit progressivement lorsqu’un opérateur s’approche de la zone de travail.
- Arrêt sûr et immédiat : suppression totale du risque de collision dangereuse, éliminant ainsi le besoin de barrières périphériques invasives.
- Implantation ultra-compacte : encombrement au sol minimal pour une intégration fluide et immédiate dans les lignes de production existantes.
Kassow Robots : la valeur ajoutée du 7ème axe et de la polyvalence
La véritable révolution technologique de cette approche réside dans les caractéristiques physiques et cinématiques uniques des robots 7 axes Kassow Robots, conçus pour dépasser les limites structurelles des robots collaboratifs traditionnels à 6 axes.
Les avantages du 7ème axe dans les espaces restreints
L’intégration du septième axe offre une liberté de mouvement sans précédent. Cela nous permet d’opérer dans des espaces extrêmement réduits, de gérer des trajectoires complexes et de réaliser des applications avancées, tout en optimisant les temps de cycle.
Robustesse structurelle et intégration avec AGV/AMR
La structure solide en aluminium anodisé confère aux robots une grande robustesse mécanique, leur permettant d’atteindre des vitesses de déplacement élevées, autrefois l’apanage exclusif de la robotique industrielle classique. De plus, la gamme offre des réponses sur mesure pour chaque configuration d’usine :
- Modèles à grande portée : idéaux pour couvrir de larges zones de palettisation même avec des capacités de charge (payload) modérées.
- Intégration native 48 V : les modèles équipés d’un contrôleur intégré dans la base sont parfaits pour être embarqués sur des véhicules à guidage automatique (AGV/AMR), rendant l’îlot de palettisation entièrement mobile et flexible.
Logiciel intuitif : programmation rapide et intégration MES
Le déploiement d’un système de robotique collaborative pour la palettisation ne requiert pas de sessions de programmation longues et coûteuses. Le logiciel de palettisation Bosch Rexroth a été conçu pour être intuitif pour les intégrateurs de systèmes comme pour les opérateurs sur machine.
La plateforme logicielle permet de :
- Configurer rapidement les différents plans de palettisation via une interface graphique.
- Gérer des changements de format rapides et dynamiques en fonction des ordres de fabrication du jour.
- S’interfacer nativement avec les systèmes MES de l’entreprise pour garantir une traçabilité et une digitalisation complètes de la fin de ligne.
Approche sur mesure de SMAC : l’intégration créatrice de valeur
Si la technologie Bosch Rexroth fournit le matériel et le logiciel idéaux, l’expérience terrain de SMAC transforme ces atouts en une solution sur mesure capable de générer une valeur concrète pour l’utilisateur final.
En tant que Certified Excellence Partner, SMAC analyse chaque flux spécifique de l’entreprise pour personnaliser l’installation :
- Organes de préhension personnalisés : conception de pinces mécaniques, de systèmes de préhension par le vide (ventouses) ou de solutions hybrides adaptées au type de conditionnement du client.
- Étude ergonomique de l’implantation : optimisation de l’orientation de la station par rapport à la circulation piétonne des opérateurs et à la logistique de l’usine.
- Gestion flexible des anomalies : configuration de logiques intelligentes pour la gestion des rebuts et des urgences sans interrompre le flux de production.
Un partenariat de valeur tourné vers l’avenir de l’usine flexible
La collaboration entre Bosch Rexroth et SMAC allie la solidité technologique d’un leader mondial à la réactivité de conception d’un intégrateur de systèmes spécialisé. Cette synergie ne s’arrête pas à la palettisation collaborative, mais anticipe déjà les prochains défis industriels, tels que le chargement de machines-outils CNC et l’intégration de systèmes hybrides de manipulation mobile.
Dans un marché compétitif, la véritable valeur ajoutée naît précisément de cet équilibre : une technologie de pointe associée à la capacité d’écouter (et de résoudre) les besoins réels du client au sein de l’usine.
