Robotique semi-humanoïde industrielle : la nouvelle frontière du kitting automatisé

Une architecture coordonnée : quand la mobilité rencontre la manipulation

Dans les usines traditionnelles, la mobilité autonome (gérée par des AMR) et la manipulation (confiée à des Robots industriels) opèrent presque toujours comme des fonctions séparées et séquentielles. Ce projet rompt les schémas établis en créant une architecture unique, intelligente et coordonnée.

• Le système, développé par Joytek, se compose de :
• Un robot mobile autonome (AMR) de nouvelle génération.
• Une colonne élévatrice pour s’adapter à différentes hauteurs.
• Deux bras collaboratifs à sept axes signés Kassow Robots.

Grâce à cette configuration, la plateforme se déplace avec précision le long de rayonnages dynamiques, prélève les composants en toute autonomie et compose les kits en temps réel, en les intégrant directement dans le flux de production.

Le cœur technologique : Kassow Robots et ctrlX AUTOMATION

La véritable force de cette plateforme de robotique semi-humanoïde industrielle réside dans l’intégration matérielle et logicielle rendue possible par les technologies Bosch Rexroth.

Des robots industriels flexibles et prêts à l’intégration

Les robots de Kassow Robots se révèlent idéaux pour les applications de robotique mobile grâce à des caractéristiques uniques :

• Robustesse et vitesse : La structure en aluminium anodisé garantit des mouvements rapides, avec des performances comparables à celles des robots industriels classiques.
• Portée optimisée : Les modèles offrant une portée étendue et une charge utile (payload) contenue permettent de réduire les coûts d’achat là où des capacités de charge maximales ne sont pas requises.
• Alimentation en 48 V : Parfaits pour une intégration à bord de véhicules autonomes, grâce au contrôleur intégré dans la base du bras robotique, qui réduit considérablement l’encombrement.

ctrlX AUTOMATION : l’orchestrateur ouvert

Le contrôle central de tous les composants du robot est confié à ctrlX AUTOMATION, la plateforme ouverte de Bosch Rexroth basée sur Linux.

La valeur ajoutée : ctrlX AUTOMATION centralise la gestion de la mobilité, de la manipulation et de la sécurité dans un seul contrôleur. Cette approche réduit drastiquement la latence de communication, simplifie le développement logiciel avancé et améliore les performances globales du système.

De plus, pour permettre le contrôle total des bras robotiques via l’environnement ROS (Robot Operating System) utilisé par Roboverse Reply, Bosch Rexroth a développé une application passerelle (gateway) spécifique qui connecte nativement la robotique collaborative à l’écosystème logiciel du partenaire.

Sécurité de niveau industriel et « Whole Body Manipulation »

Le robot est déjà capable d’exécuter des tâches complexes en mode séquentiel (déplacement, identification de la pièce par vision, prélèvement et dépose). Mais le véritable défi technologique, prévu pour les mois à venir, est le passage au mode fluide.

Le système sera capable de manipuler les objets tout en étant en mouvement. Cette approche, inspirée des principes de la « whole body manipulation » (manipulation globale du corps), rapproche la plateforme du concept d’humanoïde industriel.

Pourquoi « semi-humanoïde » est préférable (et plus sûr)

À la différence des robots humanoïdes bipèdes, qui pâtissent encore de fortes limitations normatives et de stabilité, cette solution de robotique semi-humanoïde industrielle offre d’énormes avantages pratiques :

• Pleine conformité à la Directive Machines : Étant basée sur une plateforme AMR intrinsèquement stable et sur des composants certifiés, elle est d’ores et déjà prête à opérer en toute sécurité dans des environnements de production réels.
• Sécurité multiniveau : Des scanners laser physiques aux fonctionnalités de sécurité natives intégrées dans ctrlX AUTOMATION, jusqu’aux tests avancés de cybersécurité pour prévenir les menaces externes.

Au-delà de l’automobile : un avenir flexible

Bien que le projet soit né pour optimiser le kitting dans le secteur automobile, sa nature modulaire ouvre les portes à d’innombrables applications. Les partenaires explorent déjà l’utilisation de cette plateforme dans les secteurs suivants :

• Food & Beverage (Agroalimentaire et Boissons)
• Pharmaceutique
• Packaging

Dans un marché qui exige des lots de plus en plus petits et personnalisés, la robotique semi-humanoïde industrielle représente la clé pour transformer la complexité technologique en un avantage concurrentiel concret, en réduisant les temps, les coûts et les erreurs sur le terrain.